3D 测量：运输皮带煤体积计算及异物检测
随着煤炭生产企业机械化程度的不断 提高，运输皮带已经成为生产过程中 必不可少的设备。由于各种原因导致 在煤炭开采的过程中皮带的空转率过 高，空转率过高导致电能的浪费，其 中皮带的电费占用了煤矿生产用电量 很大的比重，给煤炭的成本增加更大 的负重。为了实现皮带的自动调速、 降低煤炭成本，首先要解决皮带上煤 量的准确测算问题。传统的皮带秤采 集数据的误差较大，因此需要开发出 一种高精度非接触式的皮带煤量测算 系统。
工况：
带速：小于5.6m/s
带宽： 800mm~2400mm
环境温度： -10℃-40℃
使用环境：煤灰粉尘较大
运载物料：块煤，粉煤，水煤，
运输介质：胶带
技术指标
1，皮带运行速度测量，皮带运行速度
不大于5.6m/s，测量误差小于0.5%
2，皮带X轴（皮带宽度方向）测量误
差小于 0.5%
3，皮带Y轴（皮带运行方向）测量误
差小于 0.5%
4，皮带Z轴（皮带高度方向）测量误
差小于 0.5%
检测方案
应用机器视觉与激光传感器实现传送带煤层体积计算。 其原理为：激光器垂直传送带表面投射高强度激光线，相机沿传送带与激光器成45度角安装，这样 相机就可以获得传送带煤层的截面轮廓，以此就可计算出单位时间内传送带煤层的体积（需要标定）。 若选用 500万工业相机（ 2448 x 2048 ）144 fps的相机，这样对宽度1000mm传送带而言，系统分辨 率为1000/24480=0.4mm/pixel；系统视场大小为：1000mmX836mm; 完全可以覆盖5.6m/s的传送带速度要求。 在相机视场大小内，机器视觉系统同时检测异物出现并给出信号。
解决方案
